AI 浪潮近年狂襲，將取代人力的說法應運而生！有沒有想過，在未來，在家裡做飯掃地的，在工廠理貨搬運的，可能不是人類，而是機器人！過去幾十年覺得遙不可及、與機器人共存的未來，現在已經發生。到底，機器人背後的市場到底有多龐大？讓我們來一探究竟。
步入家庭，家政機器人無所不包
經典電影「變人」當中，羅賓威廉斯飾演一位未來世界的機器人管家安德魯，以為只是科幻電影的場景嗎？而馬斯克在日前大膽預測，在未來 20 年內，地球上會有約 10 億台的人型機器人。在近年，有許多單位，正在積極建構可以走入家庭的機器人！
1. OK-Robot
紐約大學和 Meta 的研究者合作研發了一款「OK-Robot」機器人，使用者只需告知「將餐桌上的垃圾拿去垃圾桶丟掉」，OK-Robot 就能自己找到玉米片，規劃路徑和動作，完成使用者賦予的任務。研究團隊設計了檢測物體的視覺語言模型，將導航和抓取模式整合在一起，在實驗中成功率達到 58.5 %，儘管成功率仍有待提升，但幾乎是之前的 1.8 倍，而在比較乾淨無障礙的環境當中，任務成功率居然可達 82 %。
2. Mobile ALOHA
史丹佛大學的華人研究團隊，打造出一款號稱可以製作滿漢全席的「 Mobile ALOHA 」，這款機器人可以透過模仿學習，執行各種複雜任務，而且還可以遠程搖控。通過重複 50 次的示範動作與共同訓練後，它就可以自主完成日常生活中的任務，例如炒菜、洗鍋、按電梯、擦桌子、開櫃子等動作，而且成功率高達 96 %。
3. NEO Beta
科技公司 1X 在今年 9 月推出人型機器人「 NEO Beta 」，號稱專為人類家庭打造的全能機器人，能照顧家庭成員生活，不僅包攬家務，也會貼心問候，就像真正人類，穿上衣服的 NEO 就和人沒兩樣。借助人工智慧， NEO 透過「感官」和身體結合，同時理解自然語言和物理空間，提供服務時還能自己學習，用越久就越聰明。只是有一點可惜之處，輕量化設計使運作時間只有 2~4 小時。
機器人在製造業市場看好，科技大廠爭先投入
根據財星雜誌（ Fortune ）報導，僅管目前大多數的人型機器人原型機笨拙不實用，但 AI 的熱潮帶來了一波機器人投資熱，多家新創公司仍持續努力，看好這些替代人類工作的機器人將是藍海市場，未來可能會賣出數百萬、甚至數十億個。
1. Digit
亞馬遜使用的一款機器人，是新創公司 Agility Robotics 開發的「 Digit 」倉庫機器人，頭上裝置攝影機、配備了其他感應器，能夠蹲下、彎腰並抓取物品，主要用於搬運物流箱，Agility 還於 9 月在俄勒岡州開設了一家工廠以大規模生產它們。
2. Figure 02
此外，新創公司 Figure 在今年 8 月宣布推出新一代人型機器人「 Figure02 」，並表示此次推出的新機型「徹底重新設計了硬體及軟體」（ ground-up hardware and software redesign ），在人工智慧、電腦視覺、電池、電子設備、感測器和執行器等關鍵技術上取得突破。自今年 1 月，Figure 宣布與 BMW 簽約合作，BMW 集團表示將繼續與 Figure 合作，提升 Figure 02 機器人的資料擷取和訓練功能，未來將在 BMW 車廠上工。
3. Optimus Gen 2
提到人型機器人，就一定要提到特斯拉在 2023 年 7 月發表的機器人 Optimus，第二代 Optimus Gen 2 在 12 月正式亮相，在運用 AI 技術訓練後，比上一代更靈活，除了重量減輕了 10 公斤，行走速度加快了 30 %，外型也更精緻。Optimus 已經具備執行生產任務能力，可以搬運電池，也可以拿起雞蛋，對於力道的控制非常地好，計畫明年將限量生產 1000 個機器人，放在美國特斯拉工廠執行生產任務。
高盛集團在今年 2024 年 2 月發表的報告指出，人型機器人市場預估在 2035 年達到 380 億美元，較去年所預期約 60 億美元，足足提高逾六倍。雖然人型機器人擁有巨大的潛力，但目前高昂的研發成本和漫長的研發週期，讓大部分的人型機器人更傾向於「展示」而非「實際應用」。而隨著人型機器人功能的多樣化和通用性，產業分工日趨成熟，成本持續下降，人型機器人或許將迎來大規模的應用市場，有望在工商業普及，逐步拓展至家用、公共領域！
