再聰明的機器人，配上一雙笨拙的機械爪，也只能眼睜睜看著雞蛋碎在地上。美國機器人公司 1X Technologies 近期正式發表旗下家用人形機器人 NEO 的全新機械手，宣稱靈巧度已能完成「人類雙手能做的幾乎所有事」，被視為家用機器人量產路上的一次關鍵突破。
主打居家陪伴的機器人 NEO
先簡單認識 NEO 本人，NEO 是 1X Technologies 打造的居家人形機器人，身高 167 公分、體重約 30 公斤，靠雙腿行走，外型包覆一層柔軟的立體織物緩衝層，設計團隊來自 Nike、Tesla、Yeezy 等品牌，目的是降低機器人常見的「恐怖谷」違和感。
NEO 的核心任務鎖定居家日常，包含摺衣服、洗碗、吸地、開門迎客、睡前關燈等等，並將透過軟體更新持續擴充能力。目前第一批出貨機型仍採「人機協作」模式，遇到複雜任務時由 1X 遠端操作員代為操控，同時讓 AI 從真實居家環境中持續學習。售價為 2 萬美元，或每月 499 美元訂閱制，預計今年內開始交付美國家庭。
圖片來源：1X Technologies
「近乎人類」的雙手靈巧度
這次發表的重點，是 NEO 全新一代機械手。新手部擁有 25 個自由度，其中 22 個集中在手指與手掌，另外 3 個分配給手腕，採用 1X 自行研發的肌腱驅動結構，搭配力控制與可反向驅動的手指設計，讓每根手指都能感知接觸力道與物體滑動，並即時調整動作。
指尖同時配備高解析度觸覺感測器，能偵測壓力與滑動狀態。根據 1X 公布的示範影片，NEO 已能組裝樂高、撿起單顆螺絲或硬幣、旋轉並安裝燈泡、使用螺絲起子、拉外套拉鍊、依顏色分類葡萄，以及倒茶等精細操作。新一代機械手將直接搭載於首批出貨，送到消費者家庭的 NEO 機器人上。
通過防水與耐用測試
除了靈巧度，握力同樣是這次發表的亮點。1X 宣稱新手部握力已達一般成人水準，約為市面上其他機械手的三倍。防水規格則採 IP68 防水設計，材質通過食品安全認證，代表 NEO 未來能直接下廚甚至清洗自身雙手。手腕關節則通過超過兩百萬次負載循環測試，顯示 1X 對長期居家運作的耐用度相當看重。
